把柄好意思国高速公路安全不断局(NHTSA)遥远的统计骄气，‍‍好意思国高速公路上每年逝世约2.5万东说念主，且数据‍‍执续不降。其中，‍‍94%是由于驾驶员导致的驾驶功能不可见效形成的。为了科罚这个问题，汽车产业掀翻了一场“‍‍地点盘翻新”，‍‍即自动驾驶。‍‍而自动驾驶诚然在操控方面相比盛大，但它‍‍在感知方面仍然存在着一定的功能局限昊天影院，是以在其发展程度中又产生了非系统功能失效导致的安全问题与风险，这个问题等于预期功能安全(SOTIF)。 

“基于此，寻找一条新的技巧路子来科罚上述问题，是杀青智能网联汽车产业化的要害。”中国工程院院士、中国汽车工程学会理事长、清华大学西席李骏日前接受盖世汽车采访时说到。SOTIF的见解在“地点盘翻新”的时间急流下越发受到可爱，加强对感知的误判和风险评估成为了智能网联汽车连系进一步的怜惜地点。清华大学汽车产业与技巧战术连系院(TASRI)院长、寰宇汽车工程师学会聚积会主席赵福全也对比示意赞同。

李骏在ISC 2020上发扮演讲，图片开头：中国汽车工程学会 

China SOTIF落地难，难在哪？ 

SOTIF怜惜功能不及、性能章程和合理的可意想的误用。在自动驾驶这块“无东说念主区”，李骏示意，汽车行业对于SOTIF还莫得找到一个好意思满的科罚决策，以致还莫得一个好意思满的科罚这个问题的基础表面。岂论在连系方法、开荒历程，照旧测试程序上，国表里齐还处于连系和探索阶段。 

此前，国际圭臬化组织ISO曾于2019年1月提议过针对SOTIF的ISO/PAS 21448程序。但这个程序咫尺还处于草案阶段，未进行厚爱发布和大规模愚弄。

SOTIF方法论中，将整个场景折柳为了四个部分，图片开头：ISO/PAS 21448 

在ISO 21448程序中，将SOTIF界说的驾驶场景分为了已知安全、已知不安全、未知安全、未知不安全四个部分。其中，由于现下自动驾驶车辆的感知、定位、有筹划等技巧还不及以克服未知不安全情境，该部分也成为了最难的部分。‍‍

从上述先容不错看到，ISO 21448中对于SOTIF整个的安全分析咫尺还仅停留在定性分析，那么不可幸免会有主不雅判定的互异导致分析末端偏差。“这样一来，没额外据撑执，OEM莫得底气对供应商提条款，供应商莫得底气反驳OEM，这将凯旋导致开荒效果问题。”李骏示意。这意味着，SOTIF要念念更好地落地，界说定量分析方法也必不可少。此外，由于SOTIF出现相对较新，咫尺也险些还莫得成型的、潜入的公开阵势愚弄。怎样使其有用地落地也成为发展SOTIF濒临的另一个首要问题。

评价SOTIF分析使命的准则，图片开头：ISO/PAS 21448 

而对于中国来说，中外皮SOTIF问题上也存在一些互异。自动驾驶汽车是基于场景的，场景在‍‍各个‍‍国度不雷同，‍‍是以‍‍就有了“China SOTIF”。波及场景，就意味着SOTIF带有很强的地舆属性。李骏示意，“国内复杂的说念路交通场景也让SOTIF在国内的发展受到了一定则程。”中国的汽车增量市集还在执续爆发中，生手还莫得养成精良的驾驶风俗，这凯旋表现出‍‍‍‍驾驶举止不程序的问题。在国内，像是右转弯不让直行等于一个卓越大的问题‍‍。是以说，需要通过自动驾驶来程序中国东说念主的驾驶风俗，‍‍这在国际上也叫“RSS”(‍Role ‍‍System‍‍ Safety)。 

此外，李骏示意，城市布局分歧理也让国内自动驾驶车辆的预期功能安全问题更为特殊。

一些典型的自动驾驶假定场景，图片开头：Taxonomy of Scenarios for Automated Driving

与此同期，在面对记者对于中国圭臬与国际化圭臬接轨方面的问题时，赵福全也证实说念，“圭臬是有一定门槛的。‍‍为了让国内低技巧含量的企业有生活空间，就镌汰圭臬，‍‍实验上是抵铺张者以及中国市集执续竞争力的不负拖累。寰宇的圭臬组织的竖立亦然但愿好像在合并个圭臬下来开荒，让各人的产物有最大的互换性与得当性。咱们也应该肯定，中国好像凭借在蚁集信息方面的上风，开荒出有特质的，同期又能引颈寰宇的圭臬。”

欧美整片

熵减系统，打造全地点测试体系

针对China SOTIF落地难的问题，李骏觉得，最初要科罚的是“Unknown”未知的问题，其中最要害的等于要把中国的“Unknown”场景库竖立起来，极端是好像发生首要安全隐患的场景库，以便进行仿真锤真金不怕火。从技巧角度来说，为了克服不安全身分，李骏建议进行系统熵减，‍‍也等于增多车内使能，引入车外赋能，将车表里的使能与赋能和会，共同克服“未知”情况，把风险适度在不错接受的范围内。 

具体表咫尺通过接管伊始进的传感器来增强单车的感知性能，如图像传感器和4D毫米波雷达；另一方面还需要竖立使能赋能的能力，引入中国圭臬的智能路侧基础设施C-ISAD，杀青路侧对智能汽车的撑执工作；此外，还少不了云控平台的竖立，基于平台蚁集到的交通数据，杀青及时汽车群体情状数据的蚁集以及智能协同和和会一体化；终末，还需要借助C-V2X通讯系统，让汽车的感知能力与车内赋能联结，以科罚自动驾驶场景不及的问题。

其次，还需要把中国的“Unsafety”不安全的场景案例竖立起来，并加入到自动驾驶的开荒历程、国度圭臬、国度汽车质料认证等步骤去，进而形成软硬件在环测试体系，之后通过数据讨教给前述步骤提供响应，对整个这个词历程进行不竭修正。‍‍就像当下的汽车产物雷同，将来的自动驾驶车辆也需要禁受质料检测，按照产物开荒的历程，坐褥安全可靠的产物；其次说念路交通不断部门也要形成一套自动驾驶车辆的质保体系；同期保障公司也需要对自动驾驶车辆形成保障决策。

组织推动中国测试及考证平台的竖立，图片开头：ISC 2020，李骏演讲讨教 

政、产、学、研合作，加速SOTIF原土化发展 

“SOTIF问题的科罚也不可只依靠一所大学或一个企业，需要聚积国内务、产、学、研各单元一说念协同合作。”李骏指出，“到底有若干SOTIF场景呢？中国地域这样广，只须构成一个定约，世东说念主拾柴才好像推动SOTIF的发展，继而让全行业受益。” 

因此，李骏牵头并挂帅，在2020年5月29日，中国智能网联汽车产业创新定约(CAICV)树立了智能网联汽车SOTIF使命组，以推动智能网联汽车SOTIF认证评价体系的汲引，填补国表里SOTIF评价体系的缺失，连系SOTIF测试评价决策，为OEM提供产物开荒提醒。

CAICV-SOTIF愿景，图片开头：ISC 2020，李骏演讲讨教 

从总体的使命宗旨来看，智能网联汽车SOTIF使命组树立了一个五年使命宗旨。李骏表现，国内第一份SOTIF场景库讨教与《智能网联汽车预期功能安全前沿技巧连系讨教》将在年底发布，将全面涵盖SOTIF政策法例、技巧近况、专利、场景库近况、测试评价等。《智能网联汽车预期功能安全白皮书》也将在2021年底完成，其中包含具有国内特质的SOTIF案例、评价、考证等内容。 

不外，尽管咫尺国内在SOTIF的探索方面依然有所融会，李骏觉得，“政、产、学、研对SOTIF的可爱程度还远远不够。”从产物界说到CAE(缱绻机赞助工程)分析、仿真，再到系统测试，整个这个词车辆产物的布局，齐莫得形成实足的意识。此前树立的SOTIF使命组咫尺只须30多个会员，已包括高校、科研院所、检测中心、汽车坐褥商、汽车零部件供应商、自动驾驶初创公司等，‍‍许多大的OEM还莫得加入‍。

智能网联汽车SOTIF使命构成员，图片开头：ISC 2020，李骏演讲讨教 

“‍‍海外险些整个的传统车企巨头齐卓越可爱SOTIF，像良马依然公布了它的‍‍安全白皮书，通用也在其安全讨教中体现了对于SOTIF的可爱‍。而国内大多企业到咫尺为止还莫得我方的自动驾驶汽车安全白皮书，也等于说从企业的安全策略、技巧，到安全的保障，整个这个词体系还莫得竖立起来，以致安全文化也还莫得形成，这是咱们需要追逐的昊天影院，亦然咱们念念要高声号召的。”李骏指出，这是一个以保障驾驶安全、杀青“地点盘翻新”为初志的行业，若是不可杀青最基本的安全，那么自动驾驶的落地更是无从谈起的。‍‍”